<p font-size:15px;"="" style="word-wrap: break-word; margin-top: 5px; margin-bottom: 5px; font-family: "sans serif", tahoma, verdana, helvetica; font-size: 12px; color: rgb(51, 51, 51);">经皮肾镜技术是腔内泌尿外科的一个重要组成部分。它是在经皮肾造瘘术的基础上发展起来的一门新兴技术经皮肾镜手术的历史开始于20世纪40年代，1941年Rupol和Brown曾利用内镜从手术肾造瘘口取出开放后残余的结石；1955年Gooodwin首先报道经皮肾镜造瘘术成功接触梗阻性肾积液，提出经皮肾造瘘的方法；但由于相关器械的缺乏，其发展仍相当缓慢。</p><div font-size:15px;"="" style="word-wrap: break-word; font-family: "sans serif", tahoma, verdana, helvetica; font-size: 12px; color: rgb(51, 51, 51);"><p style="word-wrap: break-word; margin-top: 5px; margin-bottom: 5px;">1976年Fernstrom和Johannson应用经皮肾穿刺简历的皮肾通道取石套石成功；因此，经皮肾取石术实在经皮肾造瘘术的基础上发展起来的腔内泌尿外科技术；随着导引技术的引入、经皮肾镜的问世及超声波碎石装置等相应器械的开发，安全的经皮制作肾瘘通道并通过其有效的清除上尿路结石成为可能；通过肾瘘通道对上尿路结石的治疗才在临床上得到广泛地应用。 </p></div>
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